車のガラス凍結にお湯NG 対処法

冬になるとクルマのガラスが凍ることがあります。

　同じような気温なのに凍る場合と凍らない場合があるなど、なにか条件があるのでしょうか。
　
　また、どのように対処するとよいのでしょうか。